伺服系統(tǒng)是CNC機(jī)床的重要組成部分，是CNC設(shè)備（計(jì)算機(jī)）和機(jī)床之間的關(guān)鍵橋梁。伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了CNC機(jī)床的性能，例如定位。數(shù)控機(jī)床的精度，跟蹤精度，最大行進(jìn)速度等重要指標(biāo)。建議首先學(xué)習(xí)一些基本概念，并學(xué)習(xí)如何控制各種進(jìn)給伺服系統(tǒng)。對(duì)這部分知識(shí)的深刻理解和精通將幫助您更好地學(xué)習(xí)后續(xù)的CNC加工過(guò)程。

1、進(jìn)給伺服系統(tǒng)

1）配置

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是將機(jī)床（工作臺(tái)等）的移動(dòng)部分的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，通常是伺服驅(qū)動(dòng)裝置，伺服電動(dòng)機(jī)，機(jī)械裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行部分。參見(jiàn)圖1。

圖1伺服系統(tǒng)配置

2）功能

接受數(shù)控裝置發(fā)送的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，該信號(hào)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換和放大，然后由伺服電動(dòng)機(jī)（DC，AC伺服電動(dòng)機(jī)，功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等）驅(qū)動(dòng)。并且，機(jī)床的工作臺(tái)，行走部等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的進(jìn)給或快速移動(dòng)。

3）基本技術(shù)要求

1）高精度

2）出色的穩(wěn)定性

3）快速響應(yīng)

4）寬速度調(diào)節(jié)范圍

4）分類

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

2、開(kāi)環(huán)控制伺服系統(tǒng)

四回路進(jìn)給伺服系統(tǒng)是CNC機(jī)床中最簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng)。執(zhí)行器通常是步進(jìn)電機(jī)，其控制原理如圖2所示。

圖2開(kāi)環(huán)控制CNC機(jī)床

圖3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床

3、半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)

根據(jù)反饋控制原理，位置伺服系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)角測(cè)量元件（脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，圓形感應(yīng)同步裝置等）和直流伺服電機(jī)組成，其控制原理如圖33所示。

4、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)

控制原理如圖4所示。

圖4閉環(huán)控制CNC機(jī)床

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)。如果CNC設(shè)備是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”和發(fā)出“命令”的“命令站”，則進(jìn)給伺服系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的“肢體”和一種“操作機(jī)構(gòu)”。它忠實(shí)地執(zhí)行從CNC設(shè)備發(fā)送的運(yùn)動(dòng)命令，并精確控制運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)給速度和運(yùn)行部件的位移。